超长综采工作面智能控制系统研究与应用_中国煤炭行业知识服务平台

超长综采工作面智能控制系统研究与应用

作者

李春王碧清曹国选张超赵米真王利平
单位

陕西煤业化工集团孙家岔龙华矿业有限公司西安科技大学机械工程学院
摘要

龙华矿在综采工作面设备改造基础上，克服过空斜巷、垂直空巷和平行空巷等开采难题，构建了400 m超长工作面。为实现智能化、少人化超长工作面，对多传感器信息融合定位、协同控制、刮板输送机煤流调速等关键技术进行了研究，设计了超长综采工作面智能控制系统，可以实现井下控制中心与地面调度室的远程监控。该系统包含了电液控制子系统、运输三机通信子系统、智能刮板输送机控制子系统、采煤机控制通信子系统、采煤机精确定位子系统、工作面视频子系统、工作面人员识别子系统、泵站集中控制子系统、在线故障诊断子系统。该智能化工作面的建设不仅提高了生产效率，还为矿井节能、降耗积累了宝贵经验，为我国智能化超长工作面开采提供了借鉴。
关键词

超长工作面智能化远程监控采煤机刮板输送机
文章目录

0 引言
1 工作面开采条件以及配套设备
2 智能化控制系统架构
3 系统构建关键技术研究
(1）多传感器信息融合定位技术
(2）协同控制技术
(3）刮板输送机煤流调速控制技术
4 主要子系统
(1）电液控制子系统
(2）运输三机通信子系统
(3）智能刮板输送机控制子系统
(4）采煤机控制通信子系统
(5）采煤机精确定位子系统
(6）工作面视频子系统
(7）工作面人员识别子系统
(8）泵站集中控制子系统
(9）在线故障诊断子系统
5 试验运行与测试情况
第1阶段
第2阶段
第3阶段
6 结语
引用格式

李春,王碧清,曹国选,张超,赵米真,王利平.超长综采工作面智能控制系统研究与应用[J].煤矿机械,2022,43(08):163-166.DOI:10.13436/j.mkjx.202208051.
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