智能化综采工作面开采装备关键技术研究_中国煤炭行业知识服务平台

智能化综采工作面开采装备关键技术研究

作者

赵秋阳
单位

天地科技股份有限公司
摘要

针对复杂地质条件下智能化综采工作面开采难度大问题，开展复杂地质条件下三维建模、数字孪生、液压支架自动化控制、采煤机程序化截煤、智能化远程集中控制及带式输送机尾自移、自动纠偏等关键技术研究；构建有人巡视、无人（少人）操作为主、远程干预为辅的智能化开采系统。通过在井下现场应用，工作面实现了采煤机自动记忆截割、支架自动跟机移架、自动调直、自动加刀甩刀、自动摆底、转载机和带式输送机机尾的自动推移及工作面设备故障自动诊断预警等功能，减少了生产人员，提高了矿井安全效益和经济效益，为类似条件下综采工作面智能化建设提供了借鉴。
关键词

智能化工作面三维建模数字孪生记忆截割自动纠偏
文章目录

0 引言
1 智能化综采工作面开采关键技术
(1）三维数字模型构建技术
(2）数字孪生工作面三维模型构建技术
(3）工作面液压支架自动化控制
(4）采煤机截割路径规划及调高轨迹预测技术
(5）智能化远程集中控制技术
(6）带式输送机自动纠偏技术
2 工业性试验
3 结语
引用格式

赵秋阳.智能化综采工作面开采装备关键技术研究[J].煤矿机械,2022,43(10):25-28.DOI:10.13436/j.mkjx.202210009.