基于机器视觉的矿井煤矸分拣装置研制_中国煤炭行业知识服务平台

基于机器视觉的矿井煤矸分拣装置研制

作者

胡平李新吕晨辉赵安新李学文杨金桥
单位

内蒙古双欣矿业有限公司西安科技大学
摘要

针对煤炭生产过程中煤矸分拣靠人工分拣、机器分拣不够准确的问题，选用机器视觉智能AI识别及五联机械手，配合漏抓、错抓判别控制技术，采用两级目标检测网络，利用执行机构XYZ运动模拟人工抓取，研制了矿井煤矸分拣装置。通过在某煤矿206带式输送机上增加该装置，实现了智能煤矸分选，识别率可达95%以上，比人工分拣的捡矸率至少提高40%。
关键词

机器视觉煤矸分拣卷积神经网络仿生机械手
基金项目(Foundation)

智慧矿山开放基金项目（2019LH01）；西安市科技计划资助项目（2020KJRC0066）；陕西省重点研发计划（2021SF-479）；
文章目录

0前言
1 常用煤矸分选技术分析及设计思路
(1）常用煤矸分选技术
(2）自动化煤矸分拣装置设计思路
2 煤矸分拣装置结构组成
(1）整列模块
(2）识别系统
(3）控制系统
(4）动作执行机构
3 应用实践
引用格式

胡平,李新,吕晨辉,赵安新,李学文,杨金桥.基于机器视觉的矿井煤矸分拣装置研制[J].煤矿机械,2022,43(12):211-213.DOI:10.13436/j.mkjx.202212063.