为避免超前支护装备移动时与巷道两帮碰撞，分析了超前支护装备“推移—转向—拉架—推移”和“转向—推移—拉架—转向”两种转弯工况，根据两种转弯模式的几何关系，建立了转弯工况超前支护装备外轮廓运动轨迹数学模型，推导了转弯半径计算方法。以转弯半径和外轮廓宽度为评价指标，分别研究推移步长、转动角度步长、转动中心位置以及设备长度和设备宽度等不同参数以及两种转弯模式对转弯特性的影响规律。研究表明：推移步长越大、转动角度步长越小、转动中心距离越小、设备越长、设备宽度越宽，其转弯半径越大。同时推移步长越小、转动角度步长越大、转动中心距离越小、设备越长、设备宽度越宽，其外轮廓宽度越大。为进一步综合分析多个因素对超前支护装备的转弯特性的影响，采用正交试验方法分析各因素对转弯特性的影响程度，实现对超前支护装备参数的优化。

国家自然科学基金项目(51904142,51874158)；

1 转弯工况运动轨迹数学建模
1.1 迈步自移超前支护装备转弯工况
1.2 超前支护装备外轮廓坐标计算
1.3 转弯半径计算
2 不同参数对转弯特性的影响
2.1 推移步长对转弯特性的影响规律
2.2 转动角度步长对转弯特性的影响规律
2.3 转动中心位置对转弯特性的影响规律
2.4 设备长度对转弯特性的影响规律
2.5 设备宽度对转弯特性的影响规律
3 多因素正交试验分析
4 模拟实验分析
5 结 论

刘少杰,郭俊生,刘治翔,王振福,李玉岐,谢苗,王帅.煤矿井下迈步自移式超前支护装备转弯特性分析[J].煤炭工程,2023,55(01):168-174.