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基于PID控制器的单轨吊多电机环形耦合同步控制
  • 93
  • 作者

    李凤娟肖林京孙传余

  • 单位

    山东科技大学

  • 摘要
    单轨吊作为辅助运输设备广泛应用于矿井中,在较为复杂的运动状态下,单轨吊多电机运行过程中会出现不同步现象,造成系统稳定性下降。采用基于PID控制器的环形耦合控制策略对单轨吊多电机系统进行控制,保持系统的稳定性。仿真分析结果表明,基于PID控制器的环形耦合控制策略下的多电机同步控制系统具有较好的动态稳定性,且可以有效提高系统的同步精度。
  • 关键词

    单轨吊多电机同步控制环形耦合PID控制器

  • 文章目录
    0 引言
    1 电机模型系统
    2 多电机同步控制策略
    3 PID控制器
    4 仿真模型建立
    5 结语
  • 引用格式
    李凤娟,肖林京,孙传余.基于PID控制器的单轨吊多电机环形耦合同步控制[J].煤矿机械,2021,42(07):191-193.DOI:10.13436/j.mkjx.202107060.
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