综采工作面巡检机器人实验平台设计研究_中国煤炭行业知识服务平台

综采工作面巡检机器人实验平台设计研究

作者

杨立李俊士
单位

北京天地玛珂电液控制系统有限公司
摘要

以综采工作面巡检机器人实验平台设计为例,介绍了综采工作面巡检机器人实验平台总体设计、控制器设计和通信设计等,并对巡检机器人实验平台功能及性能和技术指标进行了阐述说明。在巡检机器人应用的基础上对巡检机器人轨道进行了研究与选择。
关键词

综采工作面巡检机器人实验平台
基金项目(Foundation)

国家重点研发计划资助项目（2017YFC0804304；2017YFC0804306）；中国煤炭科工集团有限公司科技创新创业资金资助专项（2018ZD006）；天地科技股份有限公司科技创新创业资金资助项目（2019-TD-ZD002）；
文章目录

0 引言
1 巡检机器人实验平台功能设计
2 巡检机器人实验平台方案设计
3 平台控制器设计
4 平台通信设计
5 无缝柔性减振轨道
6 平台实现功能和指标
7 结语
引用格式

杨立,李俊士.综采工作面巡检机器人实验平台设计研究[J].煤矿机械,2021,42(08):7-10.DOI:10.13436/j.mkjx.202108003.
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