矿用智能辅助运输机器人设计研究_中国煤炭行业知识服务平台

矿用智能辅助运输机器人设计研究

作者

张宁菊王林杰
单位

无锡职业技术学院机械技术学院江苏大学无锡机电学院
摘要

针对顺槽辅助运输空间较小、矿道矿车运行环境恶劣、人工操作难度大、容易发生事故的问题,设计了具有子功能模块化单体车身的辅助运输机器人。该机器人的智能辅助驾驶系统可通过勘测器勘测矿道环境、障碍物和行人,选择最佳路径,减少井下设备输送过程的转载,有效提升井下顺槽设备的输送速度和智能化水平。通过系统仿真,确保辅助运输机器人在不同速度、负载仍可以正常工作,实现高效、便捷、可靠、快速的人员和货物运输。
关键词

模块化车身一机多用勘测单元电气系统仿真分析
基金项目(Foundation)

江苏省高等学校优秀科技创新团队(智能制造装备设计及工程应用)（苏教科函[2019]7号）；江苏省智能设计与生产产教融合集成平台（苏教职函[2019]26号）；无锡市科技发展基金（F20201010）；
文章目录

0 引言
1 辅助运输机器人多功能单体车身设计
2 辅助运输机器人总体设计
3 速度和负载对运输性能影响分析
4 结语
引用格式

张宁菊,王林杰.矿用智能辅助运输机器人设计研究[J].煤矿机械,2021,42(11):26-29.DOI:10.13436/j.mkjx.202111008.