大型煤矿井下变电所是矿井的核心场所,供配电设备的安全可靠运行直接关系到了矿井的安全生产。随着综合自动化技术的不断升级和改造,大柳塔煤矿基本实现远程集中监控功能,虽然矿井变电所均配置有视频监控系统,但由于视频监控系统存在诸多监控死角,主要依赖于调度人员的人工监看,而且不具备视频信息智能识别、设备故障判断、与控制系统联动等智能功能,所以不能及时准确的对生产过程以及设备运行状态进行监控。为提高矿井的智能化程度,降低矿井工作人员的劳动强度,确保变电所设备的连续稳定运行,及时发现潜在事故风险,引进煤矿井下移动式防爆巡检机器人,将现有的单一固定视频监控,转换为具备视频移动监控、智能判断、系统联动、环境感知的机器人巡检装置用于辅助现场岗位工的部分巡查内容,并使之成为调度人员、运维人员在矿井的眼、耳、脑的延伸,可随时远程监控巡查现场情况。

0 引言
1 煤矿井下变电所巡检存在的缺陷
2 变电所巡检机器人功能描述
3 机器人巡检执行
4 结语

王飞,王军,罗伟,任文清.机器人技术在大柳塔煤矿井下变电所的应用[J].陕西煤炭,2020,39(06):164-166+172.