分析了冲击地压和煤与瓦斯突出时抛出大量黑色煤岩的掩埋图像特征：监视区域内颜色及其对应图形面积变化、颜色及其对应图形数量变化、颜色及其对应图形形状变化、掩埋位置异常等。根据灾害发生时会造成监视区域内非黑色区域面积减少，且减少的速度和加速度较大的特征，提出了基于颜色及其对应图形面积变化特征的冲击地压和煤与瓦斯突出感知报警方法。根据灾害发生时会造成监视区域内非黑色区域数量减少，且减少的速度和加速度较大的特征，提出了基于颜色及其对应图形数量变化特征的冲击地压和煤与瓦斯突出感知报警方法。根据灾害发生时会造成监视区域内非黑色图形的圆形度、矩形度和面积周长比减少，且减少的速度和加速度较大的特征，提出了基于颜色及其对应图形形状变化特征的冲击地压和煤与瓦斯突出感知报警方法。根据灾害发生时会导致煤矿井下人员、液压支架顶部及靠近顶部等位置被煤岩掩埋的特征，提出了基于掩埋位置异常特征的冲击地压和煤与瓦斯突出感知报警方法。上述基于掩埋图像特征的煤矿冲击地压和煤与瓦斯突出感知报警方法具有响应速度快、非接触、监测范围广、成本低和使用维护方便等优点。

国家重点研发计划项目（2016YFC0801800）；

0 引言
1 冲击地压和煤与瓦斯突出图像特征
1.1 温度异常特征
1.2 速度异常特征
1.3 颜色异常特征
1.4 掩埋异常特征
2 基于颜色及其对应图形面积变化特征的冲击地压和煤与瓦斯突出感知报警方法
3 基于颜色及其对应图形数量变化特征的冲击地压和煤与瓦斯突出感知报警方法
4 基于颜色及其对应图形形状变化特征的冲击地压和煤与瓦斯突出感知报警方法
5 基于掩埋位置异常特征的冲击地压和煤与瓦斯突出感知报警方法
6 结论

孙继平,程继杰,王云泉.基于掩埋图像特征的煤矿冲击地压和煤与瓦斯突出感知报警方法[J].工矿自动化,2023,49(05):1-6+21.DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.18106.