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作者
张梅齐至家何盼霞
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单位
安徽理工大学电气与信息工程学院
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摘要
针对在复杂背景下绝缘子缺陷检测中出现的漏检、误检问题,提出了一种基于改进YOLOv5的绝缘子缺陷检测算法。首先,在原算法上加入全维动态卷积,在不增加计算量的前提下提高算法的特征提取能力与检测精度;然后,引入解耦检测头,避免因头部耦合带来的检测精度下降问题;最后,融合通道注意力模块(CA),并探究CA在算法不同部位对算法性能的影响,进一步提高算法的特征提取能力,增强算法对小目标的检测能力。实验表明,该算法在公开数据集上的检测精度达到了95.0%,相比于原算法提升了2.5%,平均检测速度达到8.4ms,有着较好的检测精度和实时性,且有效解决了漏检与误检的问题。在主流目标检测算法比较中,改进后的算法综合性能有很大的优越性。
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关键词
绝缘子缺陷检测YOLOv5ODConv解耦检测头CA
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基金项目(Foundation)
安徽高校自然科学研究项目(KJ2020A0309);国家自然科学基金资助项目(51874010);
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文章目录
1 YOLOv5目标检测算法
2 改进的YOLOv5目标检测算法
2.1 全维动态卷积ODConv
2.2 头部解耦
2.3 CA注意力机制
3 实验与分析
3.1 实验环境
3.2 数据集
3.3 模型算法评价指标
3.4 实验结果与分析
1)融合注意力模块的实验分析
2)消融实验
3)对比实验
4)图像检测结果对比实验
4 结论与展望
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引用格式
张梅,齐至家,何盼霞.改进YOLOv5的绝缘子缺陷检测算法[J].安徽理工大学学报(自然科学版),2023,43(04):10-18.