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智能化无人装车系统

作者

肖雅静
单位

中煤科工智能储装技术有限公司
摘要

随着智能化煤矿建设的不断推进，对煤炭智能化无人化装车的需求越来越迫切。研发了适用于散装物料汽车装车、火车装车等多场景的智能化无人定量装车系统。该系统采用激光三维扫描技术、射频识别技术、图像识别技术、多传感器信息融合技术、智能控制算法，实现车号识别、车辆定位、车速测量、配料、称重、卸料等功能；采用深度学习算法不断优化控制参数，提升了控制精度，实现了煤炭、矿石、粮食等多种散装物料的智能化无人装车；实现了融合远程运维、综合管控平台以及压实、防冻液喷洒等辅助系统的装车系统整体智能化建设。
关键词

智能无人装车
文章目录

0 引言
1 智能化无人定量装车系统
2 辅助装车系统的智能化
3 设备远程运维系统
4 管控一体化平台
5 结语
引用格式

肖雅静.智能化无人装车系统[J].煤矿机械,2023,44(10):188-190.DOI:10.13436/j.mkjx.202310057.
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