“煤矿机器人智能化技术”专题_中国煤炭行业知识服务平台

“煤矿机器人智能化技术”专题

来源：工矿自动化

煤矿生产系统庞大而复杂，作业环境恶劣，灾害重、风险大、下井人员多、危险岗位多，在煤矿生产的部分环节中引入机器人技术对减少井下作业人数、降低安全风险、提高生产效率、减轻矿工劳动强度具有重要意义。2019年1月，国家煤矿安全监察局制定并发布了《煤矿机器人重点研发目录》，目录列出了针对采煤、掘进、运输、安控、救援等5类共38种煤矿井下机器人，对每种机器人的功能提出了具体要求，并要求大力研发应用煤矿机器人。煤矿机器人的研发，是实现煤炭高质量发展的必由之路。煤矿机器人应用，是煤炭开采技术革命的重要标志，是推动煤炭工业高质量发展的强大动力。为探索机器人替代人工，加快机械化换人、自动化减人向智能化无人化迈进，交流探讨先进经验和技术，促进产学研用深度融合，推进煤矿机器人研发应用的高质量发展，本刊组织策划了"煤矿机器人智能化技术"专题，本专题报道的煤矿机器人技术涉及救援、掘进、巡检、选矸、防爆等煤矿生产的各个方面。特别感谢西安科技大学马宏伟教授和郑学召教授对本专题组稿工作的支持!衷心感谢各位专家学者在百忙中为本专题撰稿。

行业视野: 智能化
类别; 64个
关键词; 47位
专家; 11篇
论文; 18504IP
点击量; 8316次
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煤矿救援机器人防爆技术研究

作者(Author)：郑学召, 闫兴, 郭军, 张铎

摘要：介绍了煤矿救灾机器人防爆技术的概况，阐述了煤矿救灾机器人防爆技术的国内外研究现状及应用情况，指出煤矿救灾机器人防爆技术已取得一定进展，尤其在防爆电动机、防爆外壳及动力电源等方面，但防爆材料应用技术、能源动力技术、本安控制技术、故障诊断与容错控制技术等仍存在问题，需要在加工材料轻便化、动力电源高效化、防爆技术本安化、控制系统智能化等方面不断完善，从而确保煤矿救灾机器人各个构件的防爆技术更加成熟。

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工矿自动化

2019年第09期

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煤矿救援机器人研究现状及发展趋势

作者(Author)：郑学召, 赵炬, 张铎, 郭军

摘要：介绍了煤矿救援机器人动力系统、防爆设计、多参数监测及通信系统等的国内外研究现状及应用情况，指出煤矿救灾机器人存在续航能力有限、行走控制距离短、防爆材料质量大、信息处理与传输可靠性差等问题。展望了煤矿救灾机器人的发展趋势：研发适用于煤矿领域的新能源电池是煤矿救援机器人动力电源的发展趋势之一；研发具有自主行走、定位与路径规划的智能化机器人是未来煤矿救援机器人发展的趋势；防爆材料轻量化、多源信息智能融合、无线加有线的通信方式也将是煤矿救援机器人智能多元化发展的方向。

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工矿自动化

2019年第09期

716

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矿山钻孔救援探测机器人设计

作者(Author)：马宏伟, 姚阳, 赵昊, 梁林, 马琨, 田海波

摘要：基于矿山钻孔救援探测需求，针对现有探测机器人信息探测范围窄、探测距离较短、功能单一、无越障能力等问题，设计了一种矿山钻孔救援探测机器人。该机器人能够通过225mm救援钻孔到达煤矿井下，利用携带的传感器和摄像头获取灾变区域的环境信息和被困人员信息，并将信息实时传到地面；以NImyRIO作为控制核心，采用LabVIEW图形化编程构建控制系统，利用有线通信方式实现机器人在灾变区域内的数据远程控制。试验结果表明:该机器人运动性能良好，具有体积小、质量轻、越障能力强等特点,可顺利通过救援孔，能够对井下环境信息进行实时检测和传输，为地面救援指挥中心决策提供了第一手资料。

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工矿自动化

2019年第09期

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