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“视角·观点”专题（《智能矿山》）

来源：智能矿山

《智能矿山》常设“视角·观点”专栏，邀请国内外矿山智能化领域专家及管理者，从矿山智能化建设创新技术成果与实践经验等方面撰写视角观点类文稿。

行业视野: 智能化
类别; 76个
关键词; 175位
专家; 75篇
论文; 67540IP
点击量; 146645次
下载量

煤矿安全智能管控技术现状及发展趋势

作者(Author)：樊荣, 许金

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智能矿山

2021年第01期

589

1062
煤矿机器人研发进展与趋势分析

作者(Author)：胡而已, 葛世荣

摘要：介绍了煤矿机器人技术的基础研究概况，从文献检索分析来看，煤矿机器人已成为现代煤机装备领域的研究热点，2020年国家科学技术部和国家自然科学基金委分别设立专项支持技术攻关和装备研发，社会各界通力合作打造形式多样的煤矿机器人人才培养和研发创新平台，在世界上最先提出并构建了首个完整的煤矿机器人技术体系，规划了5大类38种煤矿机器人的重点研发方向。综述了当前我国各类煤矿机器人研发的最新进展，目前煤矿盾构机器人、掘进工作面机器人群、采煤工作面机器人群、选矸机器人、工作面巡检机器人、矿井救援机器人等19种煤矿机器人已在现场实现了不同程度的应用；另外，临时支护机器人、充填支护机器人、水仓清理机器人、井下无人驾驶运输车等13种煤矿机器人已有企业正在研发；但仍有6种机器人研发难度较大，目前进展相对缓慢。未来需要继续加强基础科学研究，突破关键核心技术，加快工程实践应用，逐步形成个性化、智慧化、共融化、重载化、标准化的煤矿机器人发展格局。

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智能矿山

2021年第01期

1057

1392
煤矿智能化赋能煤炭工业高质量发展

作者(Author)：刘峰, 张建明

摘要：当今世界正经历百年未有之大变局，新一轮科技革命和产业变革蓄势待发，科技创新密集活跃，带动新技术新产业新模式快速涌现。信息技术、生物技术、新材料技术、新能源技术广泛渗透，带动几乎所有领域发生了以绿色、智能、泛在为特征的群体性技术革命。人工智能、大数据、云计算、移动互联网、物联网等新一代信息技术正推动数字世界和物理世界深度融合，同时推动传统产业转型升级和高质量发展。

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智能矿山

2020年第01期

1012

959
分类分级推进智能化矿山建设

作者(Author)：王国法

摘要：阐述了智能化矿山建设是矿业转变发展方式、实现高质量发展的核心驱动力，煤矿智能化是煤炭工业第4次重大技术变革。提出了基于矿山数字逻辑模型，以物联网、云计算、大数据、人工智能等为核心技术，可实现自我学习、自我升级的智能化矿山系统内涵；分析了智能化矿山融合、迭代、变革的技术特征，提出了智能化煤矿分类分级建设标准，指出分阶段发展目标，到2025年，实现煤矿多系统智能化，建立智能生产、智能安控及智慧保障系统的基本运行框架，初步形成空间数字化、信息集成化、设备互联化、虚实一体化、决策智能化和控制网络化，实现全国煤矿一线生产工人总数减少1/2、全员工效提高1倍以上，资源开发利用水平显著提高，煤矿职业健康和工作环境根本改善，矿山生态恢复和保护全面实施；建立了智能化煤矿顶层架构和技术路径，进行了典型煤矿智能化建设实践，取得系列重要成果和经验，为同类煤矿智能化建设提供了可复制的模式样板；最后分析了智能化矿山发展中亟待解决的突出问题。

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智能矿山

2020年第01期

1584

1177
综采工作面智能化发展现状与展望

作者(Author)：庞义辉

摘要：基于新一代信息技术与煤炭开采技术融合发展的时代需求，以神东矿区、陕煤集团、宁煤集团为例，系统分析了我国煤矿智能化建设现状、相关政策及存在的问题。阐述了传统采煤机智能截割技术发展现状与存在的问题，提出了基于地质模型超前预修正的采煤机智能截割技术与工艺流程，分析了采煤机实现智能自适应控制的主要制约因素。探讨了工作面液压支架智能自适应支护技术现状与存在的问题，研究了液压支架载荷超前预测技术，针对工作面超前支护难题，提出了通过机械结构创新与控制系统融合的智能自适应超前支护技术，分析了智能自适应超前液压支架的结构特点与工艺流程，提出了制约工作面液压支架实现智能自适应支护的主要因素。技术、装备与管理的融合创新是实现工作面智能化开采的关键，从传感技术、地质探测技术、三维空间定位技术、协同控制技术等8个方面系统分析了工作面智能化开采亟需解决的关键问题与发展方向。

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智能矿山

2020年第01期

2227

10382
井工煤矿智能化建设问题探讨

作者(Author)：毛善君

摘要：通过长期的科技攻关和工程实践，国内外已经在煤矿智能化建设过程中取得了丰硕的成果。在分析国内煤矿智能化综采工作面建设进展的基础上，阐述了智能化煤矿建设在管理、技术、装备和工程层面存在的问题，并提出了可行性建议和思路。

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智能矿山

2020年第01期

703

1509
煤矿地质保障技术现状与智能探测前景展望

作者(Author)：程建远, 王会林

摘要：煤矿智能化开采对煤矿地质保障技术提出了前所未有的挑战和机遇。传统的煤矿地质保障技术以煤炭资源勘查与评价、煤矿采区地质条件探测和矿井生产地质超前预测为目标任务，采用高精度三维地震、孔-巷瞬变电磁、反射槽波技术、定向钻探技术与装备等探测手段，为煤炭工业提供了大量的后备资源和可靠的技术支撑，但尚不能满足煤矿智能化、无人化开采的地质需求。煤矿智能化开采对高精度智能探测技术的需求，“倒逼”煤矿地质保障技术必须朝着从静态探测到动态探测、从主动探测到被动探测、从探掘异步到掘探同步、从人工探测到无人探测等方向转变；研发高精度智能动态探测技术与装备，开展探采地质信息的相互反馈，构建基于4D-GIS的地质透明化模型，实现三维地质模型与智能开采数据的深度融合，将成为煤矿智能化开采地质保障技术的发展趋势。

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智能矿山

2020年第01期

1084

1502
智能开采透明工作面技术架构与展望

作者(Author)：刘再斌, 董书宁, 李鹏, 陈宝辉, 刘文明, 代振华

摘要：煤层赋存的复杂地质条件，是制约煤炭智能开采的重要因素，透明工作面是支撑煤矿智能开采的关键和前提。从玻璃地球、透明地质和透明工作面3个方面分析了国内外技术演化进程，指出了目前面向智能开采透明工作面构建中存在的数据孤岛严重、模型精度低、地质与开采系统互馈性差等问题。将工业互联网、5G、云计算、智能感知、数字孪生等新兴技术与传统地质勘探、煤矿开采相结合，采用流程化、模块化的理念进行设计，提出了“数据透明-信息透明-知识透明”3层全息透明架构下的透明工作面体系。通过多源异构数据融合、多属性动态可视化建模、地质与开采系统信息互馈等技术手段，打通地质与开采之间的数据壁垒，实现基于地质信息的开采系统流程化作业。指出了核心算法、专用二三维一体化引擎和统一的透明工作面平台是未来智能开采透明工作面核心技术发展方向。

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智能矿山

2020年第01期

1124

1221