• 全部
    高级检索
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
首页 > 专题

“视角·观点”专题（《智能矿山》）

来源：智能矿山

《智能矿山》常设“视角·观点”专栏，邀请国内外矿山智能化领域专家及管理者，从矿山智能化建设创新技术成果与实践经验等方面撰写视角观点类文稿。

行业视野

智能化

类别

76个

关键词

162位

专家

70篇

论文

60894IP

点击量

142046次

下载量
  • 井工煤矿智能化建设问题探讨

    作者(Author)： 毛善君

    摘要：通过长期的科技攻关和工程实践，国内外已经在煤矿智能化建设过程中取得了丰硕的成果。在分析国内煤矿智能化综采工作面建设进展的基础上，阐述了智能化煤矿建设在管理、技术、装备和工程层面存在的问题，并提出了可行性建议和思路。
    免费下载
    智能矿山
    2020年第01期
    650
    1433
  • 煤矿地质保障技术现状与智能探测前景展望

    作者(Author)： 程建远, 王会林

    摘要：煤矿智能化开采对煤矿地质保障技术提出了前所未有的挑战和机遇。传统的煤矿地质保障技术以煤炭资源勘查与评价、煤矿采区地质条件探测和矿井生产地质超前预测为目标任务，采用高精度三维地震、孔-巷瞬变电磁、反射槽波技术、定向钻探技术与装备等探测手段，为煤炭工业提供了大量的后备资源和可靠的技术支撑，但尚不能满足煤矿智能化、无人化开采的地质需求。煤矿智能化开采对高精度智能探测技术的需求，“倒逼”煤矿地质保障技术必须朝着从静态探测到动态探测、从主动探测到被动探测、从探掘异步到掘探同步、从人工探测到无人探测等方向转变；研发高精度智能动态探测技术与装备，开展探采地质信息的相互反馈，构建基于4D-GIS的地质透明化模型，实现三维地质模型与智能开采数据的深度融合，将成为煤矿智能化开采地质保障技术的发展趋势。
    免费下载
    智能矿山
    2020年第01期
    1002
    1449
  • 智能开采透明工作面技术架构与展望

    作者(Author)： 刘再斌, 董书宁, 李鹏, 陈宝辉, 刘文明, 代振华

    摘要：煤层赋存的复杂地质条件，是制约煤炭智能开采的重要因素，透明工作面是支撑煤矿智能开采的关键和前提。从玻璃地球、透明地质和透明工作面3个方面分析了国内外技术演化进程，指出了目前面向智能开采透明工作面构建中存在的数据孤岛严重、模型精度低、地质与开采系统互馈性差等问题。将工业互联网、5G、云计算、智能感知、数字孪生等新兴技术与传统地质勘探、煤矿开采相结合，采用流程化、模块化的理念进行设计，提出了“数据透明-信息透明-知识透明”3层全息透明架构下的透明工作面体系。通过多源异构数据融合、多属性动态可视化建模、地质与开采系统信息互馈等技术手段，打通地质与开采之间的数据壁垒，实现基于地质信息的开采系统流程化作业。指出了核心算法、专用二三维一体化引擎和统一的透明工作面平台是未来智能开采透明工作面核心技术发展方向。
    免费下载
    智能矿山
    2020年第01期
    1071
    1172
  • 我国煤矿重大灾害预警技术现状及智能化发展展望

    作者(Author)： 张庆华, 马国龙

    摘要：在煤矿智能化建设大背景下，发展煤矿灾害智能预警技术及装备是保障煤矿安全生产和高质量发展的有效途径。对我国煤与瓦斯突出、水灾、火灾、冲击地压、瓦斯与煤尘爆炸等煤矿重大灾害预警技术及装备近年来的研究与实践成果进行了系统梳理、归纳和总结，并指出了煤矿重大灾害智能预警亟待解决的技术难题：预警信息全面、及时、准确获取；多源、海量预警信息深度挖掘与融合分析；预警模型自学习、自优化；煤矿灾害信息集成、可视化与透明共享。针对这些技术难题，提出了煤矿重大灾害智能预警的重点研究方向：重大灾害智能感知技术及装备；井下高带宽、低延时、大容量、透明传输技术及装备；重大灾害智能预警指标及模型；基于GIS的重大灾害智能预警系统等，并详细指出了各研究方向的关键核心技术内容。通过这些技术及装备的研究，最终形成煤矿重大灾害智能预警技术体系。
    免费下载
    智能矿山
    2020年第01期
    885
    1639
  • 煤矿机器人关键共性技术与发展策略

    作者(Author)： 马宏伟, 聂 珍, 王川伟, 薛旭升, 夏晶

    摘要：依据我国煤矿智能化的发展战略，针对煤矿机器人发展现状，阐述了煤矿机器人是煤矿机电装备的核心成员，构建煤矿智能化系统的重要力量；凝练了煤矿机器人“换人、替人、协助人，航空、航地、航水域，监测、监控、监管理，救险、救灾、救生命”的光荣使命；分析了煤矿机器人研发面临的“空间有限，地形复杂；设备众多，系统庞大；传感检测，对象多变；电磁干扰，信噪比低；环境艰险，防护严苛；持续工作，续航不足”等六大严峻挑战；指出了煤矿机器人亟待解决的“本体设计、位姿检测、自主导航、运动规划、传感检测、智能控制、通信传输、防爆防护、人机交互、健康维护”等十大关键共性技术；提出了“点-线-面贯通，水-陆-空布局，人-机-群协同，基-技-用并行”的煤矿机器人发展策略；展望了煤矿机器人发展的美好愿景。
    免费下载
    智能矿山
    2020年第01期
    848
    7392
  • 煤矿井下自动化钻探技术概况与智能化发展前瞻

    作者(Author)： 王清峰, 辛德忠, 陈航

    摘要：为探索煤矿智能化钻探技术与装备的发展前景与路径，回顾了煤矿井下自动化钻探技术发展所经历井下远距离手动控制阶段、地面远距离手动控制阶段、地面远距离自动控制阶段、双模式远距离自动控制等5个阶段，总结了各个阶段所取得的成果和存在的缺点。从现场应用、功能需求等方面展望了智能化钻探技术的发展趋势，提出了工况智能感知、控制参数智能调节、工况参数智能分析以及集群控制等主要研究方向，为智能化钻探技术的进一步发展奠定了初步的技术基础。从技术开发、科研立项、推广应用、转变观念等方面指出了政策引导的重要性，提出了产、学、研、政多级、多方联动的必要性。
    免费下载
    智能矿山
    2020年第01期
    622
    1063
  • 矿山运输装备智能化技术研究现状及发展趋势

    作者(Author)： 鲍久圣, 刘琴, 葛世荣, 袁晓明, 阴妍, 张磊

    摘要：智能运输系统是智慧矿山的重要组成部分，是集智能驱动、智能控制、智能运维和无人驾驶等先进技术于一体的安全、高效、智能、无人化的运输系统，其核心在于智能化的矿山运输装备。为此，对我国矿山运输装备智能化技术研究现状进行了总结与分析，对其未来发展趋势进行了展望。首先，介绍了矿山运输装备的智能驱动技术，从传统异步电机驱动技术出发，引出永磁变频驱动、防爆混合动力驱动、直线电机磁悬浮驱动等新型智能驱动技术以及摩擦驱动式运输装备自动张紧技术；其次，阐述了矿山运输装备的智能控制技术，主要从智能启动、智能调速、可靠制动和多机协同控制等方面对当前研究现状进行了调研分析；再次，总结了在线监测与智能诊断、带式输送机巡检机器人等矿山运输装备智能运维技术；接着，介绍了无人驾驶技术在井下电机车、无轨胶轮车、露天矿自卸车等矿山运输装备中的研究进展；最后，分析并提出了矿山智能运输装备智能化技术的未来发展方向。
    免费下载
    智能矿山
    2020年第01期
    2490
    9496
  • 煤矿无轨辅助运输无人驾驶关键技术与发展趋势研究

    作者(Author)： 袁晓明, 郝明锐

    摘要：首先，通过对比国内外矿山无人驾驶技术发展现状和我国煤矿智能化发展现状，指出我国煤矿井下无轨辅助运输智能化和无人化的发展水平相对落后，已经成为煤矿智能化建设的技术瓶颈和主要短板。其次，结合煤矿爆炸性环境安全要求和井下封闭受限空间的特点，系统分析了同步定位与地图构建技术，辅运巷道环境内的路径规划和主动避障技术，矿井环境高速低延迟无线通信技术等煤矿井下无人驾驶关键技术的应用特点，指出可覆盖井下路网的通信定位网络，多传感器融合的同步定位与地图构建技术，煤矿专用路径规划算法是无人驾驶技术在煤矿井下应用的关键。最后，根据井下人员运输、物料配送和特种作业3大煤矿辅助运输任务，提出了建设由人员智能通勤系统，井下物料自动配送系统和特种作业远程操控系统组成的智能无轨辅助运输系统的发展目标。
    免费下载
    智能矿山
    2020年第01期
    1144
    3135
首页上一页 6 7 8 9下一页尾页
推荐专家
3
推荐专题
10
亮点论文
10
推荐企业
1

  • 群力

主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会

©版权所有2015 煤炭科学研究总院有限公司 地址：北京市朝阳区和平里青年沟东路煤炭大厦 邮编：100013
京ICP备05086979号-16  技术支持：云智互联