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“视角·观点”专题（《智能矿山》）

来源：智能矿山

《智能矿山》常设“视角·观点”专栏，邀请国内外矿山智能化领域专家及管理者，从矿山智能化建设创新技术成果与实践经验等方面撰写视角观点类文稿。

行业视野: 智能化
类别; 76个
关键词; 162位
专家; 70篇
论文; 60894IP
点击量; 142046次
下载量

煤矿智能化三维数字设计应用展望

作者(Author)：王海军, 贺海涛

摘要：在计算机诞生前，设计工作主要由工程师手工绘制工程图纸完成。二维工程图是200多年前由法国人Gaspard Monge发明的，它行之有效，但也具有极大的局限性，例如创建和更新困难，使用复杂，图纸数量巨大，与制造业信息化应用、三维设计脱节等。随着1946年世界上第1台通用计算机“ENIAC”的诞生，产品描述的通用介质突破了只有长、宽2种尺度的图纸；1963年美国MIT博士生Sutherland发明的“草图画板（Sketchpad）”首次实现将图形输入到计算机，正式拉开了现代计算机辅助设计（Computer Aided Design，CAD）的序幕。CAD最初的主要功能是二维绘图，即利用点、线、面来表征实体和特征；随着CAD技术的日趋成熟，三维建模逐渐在产品开发中占据主导地位，融合信息技术使得对产品进行完整准确地三维数字设计成为可能。

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智能矿山

2021年第03期

776

10968
智能矿山高精度位置服务系统研究现状与展望

作者(Author)：包建军

摘要：矿井各类目标的精确位置信息对于建设智能化矿山具有重要作用。一方面，井下各类动态目标的精确位置监测与实时跟踪能够有效提升矿井安全管理水平，另一方面，智能化矿井少人和无人化发展趋势对井下采掘运装备的自主协同作业提出了明确需求，装备能够感知自身和相互的精确位置是实现自主协同作业的先决条件。

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智能矿山

2021年第03期

587

2581
煤矿智能辅助运输系统现状与展望

作者(Author)：王海波

摘要：智能化煤矿建设是煤炭生产变革的新趋势，是煤炭工业安全高效发展的技术支撑。煤矿辅助运输系统机械化、自动化、智能化是煤炭开采的薄弱环节，首先对国内外煤矿辅助运输现状进行了总结，针对辅助运输环节特点提出了存在的问题与难点，基于此对煤矿智能辅助运输系统的技术方向和落地应用作出合理展望，分析了编码标准、仓储自动化、过程控制、无人驾驶等关键技术，可为煤矿智能辅助运输系统后续发展提供借鉴。

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智能矿山

2021年第01期

3139

4074
煤矿安全智能管控技术现状及发展趋势

作者(Author)：樊荣, 许金

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智能矿山

2021年第01期

556

1016
煤矿机器人研发进展与趋势分析

作者(Author)：胡而已, 葛世荣

摘要：介绍了煤矿机器人技术的基础研究概况，从文献检索分析来看，煤矿机器人已成为现代煤机装备领域的研究热点，2020年国家科学技术部和国家自然科学基金委分别设立专项支持技术攻关和装备研发，社会各界通力合作打造形式多样的煤矿机器人人才培养和研发创新平台，在世界上最先提出并构建了首个完整的煤矿机器人技术体系，规划了5大类38种煤矿机器人的重点研发方向。综述了当前我国各类煤矿机器人研发的最新进展，目前煤矿盾构机器人、掘进工作面机器人群、采煤工作面机器人群、选矸机器人、工作面巡检机器人、矿井救援机器人等19种煤矿机器人已在现场实现了不同程度的应用；另外，临时支护机器人、充填支护机器人、水仓清理机器人、井下无人驾驶运输车等13种煤矿机器人已有企业正在研发；但仍有6种机器人研发难度较大，目前进展相对缓慢。未来需要继续加强基础科学研究，突破关键核心技术，加快工程实践应用，逐步形成个性化、智慧化、共融化、重载化、标准化的煤矿机器人发展格局。

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智能矿山

2021年第01期

1009

1378
煤矿智能化赋能煤炭工业高质量发展

作者(Author)：刘峰, 张建明

摘要：当今世界正经历百年未有之大变局，新一轮科技革命和产业变革蓄势待发，科技创新密集活跃，带动新技术新产业新模式快速涌现。信息技术、生物技术、新材料技术、新能源技术广泛渗透，带动几乎所有领域发生了以绿色、智能、泛在为特征的群体性技术革命。人工智能、大数据、云计算、移动互联网、物联网等新一代信息技术正推动数字世界和物理世界深度融合，同时推动传统产业转型升级和高质量发展。

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智能矿山

2020年第01期

953

830
分类分级推进智能化矿山建设

作者(Author)：王国法

摘要：阐述了智能化矿山建设是矿业转变发展方式、实现高质量发展的核心驱动力，煤矿智能化是煤炭工业第4次重大技术变革。提出了基于矿山数字逻辑模型，以物联网、云计算、大数据、人工智能等为核心技术，可实现自我学习、自我升级的智能化矿山系统内涵；分析了智能化矿山融合、迭代、变革的技术特征，提出了智能化煤矿分类分级建设标准，指出分阶段发展目标，到2025年，实现煤矿多系统智能化，建立智能生产、智能安控及智慧保障系统的基本运行框架，初步形成空间数字化、信息集成化、设备互联化、虚实一体化、决策智能化和控制网络化，实现全国煤矿一线生产工人总数减少1/2、全员工效提高1倍以上，资源开发利用水平显著提高，煤矿职业健康和工作环境根本改善，矿山生态恢复和保护全面实施；建立了智能化煤矿顶层架构和技术路径，进行了典型煤矿智能化建设实践，取得系列重要成果和经验，为同类煤矿智能化建设提供了可复制的模式样板；最后分析了智能化矿山发展中亟待解决的突出问题。

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智能矿山

2020年第01期

1526

1070
综采工作面智能化发展现状与展望

作者(Author)：庞义辉

摘要：基于新一代信息技术与煤炭开采技术融合发展的时代需求，以神东矿区、陕煤集团、宁煤集团为例，系统分析了我国煤矿智能化建设现状、相关政策及存在的问题。阐述了传统采煤机智能截割技术发展现状与存在的问题，提出了基于地质模型超前预修正的采煤机智能截割技术与工艺流程，分析了采煤机实现智能自适应控制的主要制约因素。探讨了工作面液压支架智能自适应支护技术现状与存在的问题，研究了液压支架载荷超前预测技术，针对工作面超前支护难题，提出了通过机械结构创新与控制系统融合的智能自适应超前支护技术，分析了智能自适应超前液压支架的结构特点与工艺流程，提出了制约工作面液压支架实现智能自适应支护的主要因素。技术、装备与管理的融合创新是实现工作面智能化开采的关键，从传感技术、地质探测技术、三维空间定位技术、协同控制技术等8个方面系统分析了工作面智能化开采亟需解决的关键问题与发展方向。

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智能矿山

2020年第01期

2148

10300