机器视觉技术具有非接触测量、获取信息量大、数据处理能力强等优点，将其应用于综掘工作面，对于提高综掘工作效率、保障人员设备安全、减少事故发生具有重要意义。综述了近年来视觉处理技术在煤矿综掘系统中的具体应用与发展情况，依据综掘工作面的任务分工，结合具体实际案例，重点分析了机器视觉技术在视觉检测与定位、安全监测与事故预防、装备自动化与智能化等方面的应用。通过分析不同应用场景中各类视觉检测系统的结构与检测原理，明确了视觉处理技术在综掘工作面工程应用中的技术性能、工作流程及优缺点。分析了视觉技术在综掘工作面应用中存在的挑战，包括环境适应性问题、成像视野范围较窄、智能算法的鲁棒性和可靠性尚待提高等。指出多传感器信息融合技术、设备群协同控制技术与数字孪生驱动远程监控技术是基于机器视觉的煤矿智能化装备体系未来需要重点发展的新方向。

0 引言
1 综掘工作面常用的视觉传感器
2 综掘工作面视觉处理关键技术
2.1 相机标定
2.2 图像预处理
2.3 特征提取
2.4 图像匹配
2.5 目标分割与识别
2.6 视觉测量与三维重建
3 机器视觉技术在煤矿综掘工作面的应用现状
3.1 机器视觉在视觉检测与定位中的应用
3.1.1 掘进机本体位姿检测
3.1.2 截割机构视觉检测与定位
3.1.3 煤矸石识别
3.1.4 煤流参数检测
3.2机器视觉在安全监测与事故预防中的应用
3.2.1 围岩变形监测
3.2.2 火灾监测
3.2.3人员安全监测
3.2.4 输送带异物、撕裂、跑偏等异常监测
3.3机器视觉在装备自动化与智能化中的应用
3.3.1 掘进系统
3.3.2 锚护系统
3.3.3 转载运输系统
4 面临的挑战与发展新方向
4.1 面临的挑战
4.2 发展新方向
5 结语