自适应截割技术是实现采煤机智能化的核心技术，对提升煤矿开采效率、提高安全性和资源利用率具有重要作用。因此，开展了自适应截割技术的综述研究，重点探讨了其技术原理及应用现状。根据核心功能和技术目标，将采煤机自适应截割技术划分为记忆截割、透明地质、煤岩识别和自适应控制四个研究内容。记忆截割通过记录历史数据来优化采煤路径，透明地质利用综合探测技术获取实时地质信息，煤岩识别技术根据不同的识别原理，可以分为基于物理参数的间接法、基于视觉的直接法、以及探地雷达和超声波等基于波动特性的探测法，以实现煤岩界面或煤岩性质的精确识别，自适应控制则通过自动化调节采煤机的运行参数。这些技术从多个角度提升了采煤机的智能化水平。然而，由于煤层地质条件及恶劣开采环境的影响，现有技术在适应性和经济性方面存在一些局限性。因此，针对未来采煤机自适应截割技术的发展趋势，提出了以下几项建议：促进记忆截割、透明地质与煤岩识别技术的融合，以实现更高效的煤层信息获取；采用多传感器融合技术，以提高煤岩识别的准确度和可靠性；发展基于大数据分析的智能决策支持系统，优化采煤机的运行策略，同时研究多领域协同仿真控制策略，以应对技术瓶颈并增强系统性能。

0 引言
1 记忆截割与透明地质技术的应用
1.1 记忆截割的原理及应用
1.2 透明地质
2 煤岩识别技术在自适应截割中的关键作用
2.1 基于物理特性的煤岩识别方法
2.2 基于视觉和图像处理的煤岩识别技术
2.3 基于电磁波的探地雷达与超声技术
3 采煤机智能调高与变速控制技术应用
3.1 采煤机滚筒高度调节技术
3.2 采煤机变频调速技术
4 自适应截割技术的局限性
4.1 记忆截割技术的局限性
4.2 透明地质技术的局限性
4.3 煤岩识别方法的局限性
4.4 自适应控制技术的局限性
5 自适应截割技术的未来趋势
5.1 记忆截割、透明地质与煤岩识别技术的融合
5.2 多传感器融合技术
5.3 基于多领域协同仿真的控制策略研究
5.4 自适应截割技术的智能化与大数据应用
6 结语

王忠宾,李福涛,司垒,等.采煤机自适应截割技术研究进展及发展趋势[J/OL].煤炭科学技术,1-15[2024-12-20].http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.2402.TD.20241220.1336.002.html.