亮点论文_中国煤炭行业知识服务平台

葛世荣团队揭示危险环境下救援机器人技术发展趋势
作者(Author)：葛世荣,朱华
关键词(KeyWords)：救援机器人,智能化救援,智慧矿山,危险环境探测
摘要(Abstract)：研究人员指出随着技术的发展，不论是哪种机器人，救援功能的集成化、救援行为的自主化、救援任务的协同化与救援装备的轻量化都将是其发展方向。
范立民教授揭示保水采煤科学内涵
作者(Author)：范立民
关键词(KeyWords)：保水采煤,科学内涵,岩层控制,生态脆弱矿区
摘要(Abstract)：保水采煤着眼于西部干旱半干旱地区具有供水意义和生态价值的含水层，除此之外的各类含水层均不在保水采煤研究的范畴之中。
邓军团队得到常温~650℃风化煤自燃特性
作者(Author)：邓军,宋佳佳,赵婧昱,蒋上荣,肖旸,张嬿妮
关键词(KeyWords)：风化煤,高温氧化,气体浓度,特征温度,粒径
摘要(Abstract)：风化煤在高温低氧浓度条件下仍能持续发生氧化反应，并放出大量的热量，来维持其自燃。
单轴分级循环加载下岩石疲劳损伤研究获进展
作者(Author)：李西蒙,刘长友,Syd SPENG
关键词(KeyWords)：分级循环荷载,岩石力学,疲劳变形,疲劳损伤模型, MTS电液伺服试验机
摘要(Abstract)：建立的理论模型可以作为岩石循环加卸载条件下的破坏准则，试验结果与理论值之间相关度超过98%。
靳德武从哲学方法论角度审视矿井水害防治
作者(Author)：靳德武
关键词(KeyWords)：矿井水害防治,注浆改造,水害监测预警,方法论
摘要(Abstract)：方法论是从哲学角度审视防治水技术方法科学性的重要工具，也是人们创新性思维活动的实践结晶。
“互联网+”那么火，它究竟能为煤矿做点什么？
作者(Author)：王海军,武先利
关键词(KeyWords)：“互联网+” ,大数据挖掘, 云服务平台,立体供需平台,价格预测平台,增值效应
摘要(Abstract)：“互联网+”时代，缺乏指导性和无法构成体系的单纯的煤矿大数据显示和归类是明显不够的。
低变质程度二次氧化煤样更易自燃
作者(Author)：邓军,赵婧昱,张嬿妮,王彩萍,王凯
关键词(KeyWords)：煤二次氧化,自然发火,气体产物,耗氧速率,放热强度
摘要(Abstract)：低变质程度二次氧化煤样自燃的特征温度低于一次氧化，向偏低的位置移动，使煤体氧化升温速率更快，更易于氧化，达到自燃。
活性焦或可实现新型煤化工硫的近零排放
作者(Author)：熊银武
关键词(KeyWords)：煤化工,活性焦,SO2,脱硫,硫回收
摘要(Abstract)：该项工艺下一步将在煤化工厂进行联合工艺示范。
利用电磁系统定位煤矿排水管道中的清堵机器人
作者(Author)：魏明生,童敏明,张春亚,夏静
关键词(KeyWords)：机器人,管道清堵,磁偶极子模型,电磁定位
摘要(Abstract)：提出将极低频电磁信号用于清堵机器人管道内外的通信，解决了管道机器人的定位问题。
综述：沿空留巷巷旁控制技术及其适用条件
作者(Author)：曹树刚,陈先哲,杨红运,王帅,邹德均
关键词(KeyWords)：沿空留巷,巷旁控制技术, 煤层条件,适用条件
摘要(Abstract)：基于150个应用成功的沿空留巷案例进行分析。