悬臂式掘进机电控系统设计及应用分析_中国煤炭行业知识服务平台

悬臂式掘进机电控系统设计及应用分析

作者

王东王磊
单位

陕西煤业化工集团孙家岔龙华矿业有限公司煤炭科学技术研究院有限公司煤科通安（北京）智控科技有限公司北京市煤矿安全工程技术研究中心智能开采与岩层控制全国重点实验室
摘要

随着煤矿对巷道掘进速度的要求越来越高，对悬臂式掘进机在面临复杂工作环境时的截割断面成形质量、定向掘进精度及抗干扰稳定能力等方面提出了新的要求。针对上述问题，依托EBZ260型矿用悬臂式掘进机设计了一套可靠性高、拓展性强的新型电控系统。该系统以Inter Control的DCF-1型车辆专用控制器为电控系统核心，基于编程软件CODE-SYS和组态软件Kinco Hmware进行系统的软件开发和人机界面HMI设计，通过CANOpen协议实现通信系统的构建；总体采用模块化设计思路，能够实现对掘进机运行状态的实时监控和故障诊断预警等功能。应用结果表明：该系统显著提高了掘进机的运行稳定性，减少了设备故障率，为企业带来了可观的经济效益和安全效益。
关键词

悬臂式掘进机电控系统控制器 CANOpen协议
文章目录

0 引言
1 掘进机电控系统的总体设计
(1）悬臂式掘进机概况
(2）电控系统的总体设计
2 电控系统的硬件设计
(1）控制器选型
(2）电气部分设计
3 电控系统的软件设计
(1）主程序设计
(2）初始化子程序设计
(3）系统状态管理子程序设计
(4）电机状态管理子程序设计
4 应用效果分析
(1）安全性方面
(2）经济性方面
5 结语
DOI

10.13436/j.mkjx.202410010
引用格式

[1]王东,王磊.悬臂式掘进机电控系统设计及应用分析[J].煤矿机械,2024,45(10):36-40.