陈龙一直致力于无人驾驶道路场景感知、规划和地图构建方法的研究，发展了多源融合的道路场景理解方法、复杂道路场景协同规划模型、地图构建与更新方法，获中科院百人计划、广东省杰青基金、自动化学会年度人物。



作为慧拓公司创始人兼CEO，以世界首创的平行驾驶理论为支撑，打造具有完全知识产权国内领先的“愚公YUGONG”全栈式无人矿山整体解决方案，该方案中虚实互动的无人矿山运输系统整体水平达到国际领先。产品方案应用于国家能源集团、中煤平朔等顶级能源集团，产品和技术已在27个矿山得到应用，可提高生产效益近20%，降低矿卡油耗10%，减少轮胎损耗10%。



获中国自动化学会科技进步特等奖（排名2）、IEEE智能交通协会杰出应用奖（排名1），广东省杰青，中国设备协会特等奖，IEEE TVT/ITSC/IV等最佳论文奖5次。以第一/通讯作者发表SCI论文36篇，其中：IEEE汇刊24篇，PoIEEE论文1篇；ESI高被引论文3篇；发表CVPR/AAAI/ICRA等13篇；合作发表Science Robotics论文1篇；SCI他引超过1600次；授权发明专利25项。担任IEEE TITS/TIV、IEEE/CAA JAS等多个期刊的编委。



参与编制工信部等智慧矿山类白皮书2项、编制国家标准2项，行业标准1项，团体标准10余项，推动成立煤矿智能化与机器人创新应用应急管理部重点实验室、中国自动化学会智慧矿山专业委员会、矿山机器人创新应用联盟等，加快我国露天矿车智能化、无人化速度，促进我国传统采矿业实现质的飞跃。