基于地理信息系统(GIS)的采煤机定位定姿技术研究

作者

葛世荣苏忠水李昂王世博郝尚清刘万里孟磊
单位

中国矿业大学机电工程学院石家庄博欧金属制品有限公司中国矿业大学物联网（感知矿山）研究中心
摘要

采煤机自主定位及其对煤层信息的感知是采煤机自动控制系统关键技术。以山西某煤矿18201工作面为试验地点,利用震波CT探测技术对工作面煤层进行了精细勘探,构建了工作面煤层地理信息系统。以具有自动寻北功能的惯性导航装置、轴编码器为传感元件,开发了基于工作面地理信息系统的采煤机定位定姿装置。经过工作面试验,采煤机定位装置可实时测量采煤机行走轨迹、截割轨迹及其与煤层顶底板关系,实现了采煤机在工作面煤层三维地质环境中的定位与煤层地质信息的感知。
关键词

采煤机定位定姿地理信息系统长壁综采工作面
基金项目(Foundation)

国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2014CB046301)；国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2013AA06A411)；2014年度山西省煤基重点科技攻关资助项目(MJ2014-05)；
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