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煤矿移动机器人双机合作运动测试和分析
  • 121
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  • 作者

    张钧嘉周丹贾瑞清

  • 单位

    中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院

  • 摘要
    针对煤矿井下的恶劣环境,自主研发了移动式煤矿移动机器人,机器人采用无线遥控和超声波自主避障相结合的控制模式,可以代替作业人员进入井下巷道执行任务、环境探测和灾后遇险人员的搜救。在已模块化机器人的基础上,对2个机器人进行球铰连接,通过软件调试,对机器人的跑偏进行修正,并通过实验完成了运动控制策略的优选。为多机器人合作的运动控制策略提供参考。
  • 关键词

    煤矿移动机器人模块化双机合作运动策略

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    [1]煤矿移动机器人隔爆壳体的建模与有限元分析

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