模块化煤矿移动机器人平台的研究_中国煤炭行业知识服务平台

模块化煤矿移动机器人平台的研究

作者

周丹张钧嘉贾瑞清
单位

中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院国家知识产权局专利局专利审查协作北京中心
摘要

采用模块化的思想建立了模块化煤矿移动机器人平台的模块库,并具体介绍了通用模块中的各个模块以及具体实现细节。通过各个通用模块和专用模块的组装,搭建了小型煤矿移动机器人、防爆煤矿移动机器人和双机合作机器人等典型机器人样机。对小型煤矿移动机器人进行了运动学仿真,仿真出机器人的转弯情况。仿真结果表明该模块化设计的可行性和优越性。
关键词

模块化模块库移动机器人
基金项目(Foundation)

“985”优势学科创新平台建设项目(200904)；
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