董文浩郭森刘希高夏鹏贾瑞清
中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院
移动机器人Zigbee无线传输传感器上位机
[1]移动机器人超声测距传感器最佳安装位置的实验研究
[2]薄煤层综采工作面移动机器人的磁迹导航研究
[3]煤矿移动机器人隔爆壳体的建模与有限元分析
[4]煤矿移动机器人双机合作运动测试和分析
[5]模块化煤矿移动机器人平台的研究
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
煤矿机械 
2012年第09期 
