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煤矿救灾机器人隔爆壳体的设计与加工
  • 235
  • 作者

    李允旺葛世荣朱华方海峰

  • 单位

    中国矿业大学机电工程学院

  • 摘要
    用于煤矿井下灾后环境探测与救援工作的煤矿机器人必须进行防爆设计,在分析国内外煤矿机器人及其防爆设计现状的基础上,介绍了用于灾后煤矿井下环境探测的履带式煤矿救灾机器人的结构,重点探讨隔爆壳体的设计与加工,可为煤矿机器人的防爆设计提供参考。
  • 关键词

    煤矿机器人防爆隔爆壳体砂型铸造

  • 基金项目(Foundation)
    国家863计划资助项目(2006AA04Z208)；
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