• 全部
    高级检索
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
首页 > 论文库
煤矿救灾机器人环境探测多参数传感器设计
  • 146
  • 作者

    曹为葛世荣黄俊军

  • 单位

    中国矿业大学材料学院中国矿业大学材料学院 江苏徐州221116

  • 摘要
    介绍一种应用于煤矿救灾机器人的多参数测量传感器模块。该传感器集测量瓦斯、O2、CO浓度和温湿度于一体,可根据温湿度对气体浓度输出进行补偿。硬件电路以AT89LV51单片机为核心,采用X5045看门狗芯片,使系统更加稳定可靠。传感器模块带有RS232接口,与机器人的PC104工控机实时通信更加方便。
  • 关键词

    煤矿救灾机器人多传感器智能检测

  • 基金项目(Foundation)
    国家高技术研究发展计划资助项目(2006AA004Z208)；
  • 相关文章

    [1]煤矿救灾机器人定位技术研究

    [2]仿生蚂蚁煤矿救灾机器人的单腿运动学分析

相关问题
立即提问
煤矿机械
Coal Mine Machinery
中国科技核心期刊
2008年03期
推荐专家
推荐企业
尤洛卡

尤洛卡精准信息工程股份有限公司是国内煤矿顶板灾害防治设备的龙头企业。公司的主导产...

尤洛卡
推荐专题
《煤炭学报》专题报道丨“关闭/废弃矿井资源开发利用研究”
《煤炭学报》专题报道丨“关闭/废弃矿井资源开发利用研究”
《煤田地质与勘探》虚拟专题︱深部煤层气最新研究进展
《煤田地质与勘探》虚拟专题︱深部煤层气最新研究进展
理事单位特刊：矿山智能化建设创新成果与典型案例（《智能矿山》）
理事单位特刊：矿山智能化建设创新成果与典型案例（《智能矿山》）
《煤炭学报》专题报道丨“矿山充填开采理论、方法及技术”
《煤炭学报》专题报道丨“矿山充填开采理论、方法及技术”
《煤炭学报》专题报道 |“深部灾害防控理论与技术”
《煤炭学报》专题报道 |“深部灾害防控理论与技术”
《煤炭科学技术》虚拟专题 | 一键下载 | 2023~2024年低碳减损绿色开采成果
《煤炭科学技术》虚拟专题 | 一键下载 | 2023~2024年低碳减损绿色开采成果
《煤炭科学技术》热文精选 | 一键下载 | “煤矿智能化关键技术成果”
《煤炭科学技术》热文精选 | 一键下载 | “煤矿智能化关键技术成果”
《矿业安全与环保》“矿山粉尘在线监测预警与智能防控”专题
《矿业安全与环保》“矿山粉尘在线监测预警与智能防控”专题
《洁净煤技术》精品专题丨“氢能前沿与挑战性技术”专题
《洁净煤技术》精品专题丨“氢能前沿与挑战性技术”专题
《工矿自动化》“深部开采覆岩破坏与地压灾害多源信息监测及预警技术”专题
《工矿自动化》“深部开采覆岩破坏与地压灾害多源信息监测及预警技术”专题
亮点论文

主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会

©版权所有2015 煤炭科学研究总院有限公司 地址：北京市朝阳区和平里青年沟东路煤炭大厦 邮编：100013
京ICP备05086979号-16  技术支持：云智互联