机械系统同步控制方法研究进展_中国煤炭行业知识服务平台

机械系统同步控制方法研究进展

作者

赵东亚赵永瑞崔宝华张兰
单位

中国石油大学化学工程学院中国石油大学机电工程学院青岛美光机械有限公司
摘要

大规模制造业需要多个机械设备进行协作完成生产任务,高精密设备需要多个运动部件协调运动。同步控制是促进机械系统相互协作的有效手段,也是学术界和工业界关注的热点问题。对需要同步控制的机械系统进行分类,阐述了每一类机械系统同步控制方法的研究动态,并对其特点进行了分析与总结。
关键词

机械系统多机械臂系统并联机器人多智能体系统同步控制
基金项目(Foundation)

国家自然科学基金项目(61004080,61273188)；山东省自然科学基金项目(ZR2011FM003,ZR2011EEQ023)；山东省泰山学者建设经费项目；中央高校基本科研业务费专项资金项目；青岛市经济技术开发区重点项目(2011-2-52)；
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