张佳舒赵宁赵东亚
中国石油大学（华东）化学工程学院
多机械臂系统滑模控制RBF神经网络同步控制
[1]基于RBF神经网络的多移动机械臂同步控制
[2]多机械臂系统无模型自适应神经网络同步控制
[3]多机械臂系统分布式主从同步控制算法与仿真
[4]基于高增益观测器的半潜式海洋钻井平台动力定位系统鲁棒滑模控制器设计研究
[5]机械系统同步控制方法研究进展
[6]基于低通滤波器的半潜式海洋平台滑模控制器设计
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主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
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山东科技大学学报(自然科学版) 
2019年第04期 
