李宪华疏杨张雷刚郭帅张军
安徽理工大学机械工程学院上海市智能制造及机器人重点实验室
机械臂相对可操作度图逆运动学
[1]六自由度工业机器人手臂正运动学分析与仿真
[2]一种机械臂运动学研究及3D仿真平台构建
[3]七自由度冗余机械臂动力学仿真
主办单位:煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会