李宪华郭永存宋韬
安徽理工大学机械工程学院上海大学机电工程与自动化学院
机械臂正运动学仿真平台归一化
[1]一种机械臂运动学研究及3D仿真平台构建
[2]机械臂工作空间全局相对可操作度图的构建方法
[3]七自由度冗余机械臂动力学仿真
主办单位:煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会