包建军
中煤科工集团常州研究院有限公司天地（常州）自动化股份有限公司
接近探测无线测距精确定位碰撞避免
[1]基于CSS技术的井下精确定位系统设计
[2]一种高精度井下人员无线定位方法
[3]基于测距技术的井下动目标精确定位方法
[4]煤矿巷道多源数据融合定位算法研究
[5]井下人员精确定位系统无线终端同步升级方法
[6]一种鲁棒的矿井接近探测定位算法研究
[7]基于消息复用的TOF井下精确定位技术
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
工矿自动化 
2017年第01期 
