基于测距技术的井下动目标精确定位方法_中国煤炭行业知识服务平台

基于测距技术的井下动目标精确定位方法

作者

李正东张科帆包建军
单位

天地（常州）自动化股份有限公司
摘要

针对现有煤矿井下人员定位系统定位精度不高、不能满足精确定位场合需求的问题,提出了一种基于测距技术的井下动目标精确定位方法。该方法利用RSSI和TOF测距技术计算动目标的精确位置,在因通信障碍导致测距失败时,利用历史数据估计目标的当前位置。实验结果表明,该方法可以有效获取动目标位置,且运算复杂度低,实时性好,可用于井下精确定位等场合。
关键词

井下人员定位精确定位测距技术坐标估计最小二乘法
基金项目(Foundation)

中国煤炭科工集团有限公司科技创新基金项目(2013ZD001-02,2014MS011)；天地科技技术创新基金项目(KJ-2014-CZGF-04)；
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