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基于Power Panel和PCC的悬臂掘进机新型电控系统设计
  • 625
  • 349
  • 作者

    高娟王苏彧李睿朱信平高峰杜毅博穆晶田劼吴淼

  • 单位

    中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院

  • 摘要
    分析了掘进机电控系统的功能需求;提出了一种以Power Panel和PCC为控制器的悬臂掘进机新型电控系统的设计方案,详细介绍了该新型电控系统的软、硬件设计和实现方法。该新型电控系统以PCC为下位机、Power Panel为上位机,具备巷道断面自动成形功能、截割臂恒功率自动牵引调速功能、机身位姿自动检测功能、定向掘进功能及全功能遥控,实现了巷道自动截割与定向掘进系统的计算机控制,为悬臂掘进机的自动化和智能化奠定了基础。实际运行结果表明,该系统控制效果良好。
  • 关键词

    悬臂掘进机电控系统远程控制PCC巷道断面自动成形截割臂自动牵引机身位姿自动检测定向掘进

  • 基金项目(Foundation)
    国家高技术研究发展计划(“863”计划)重点项目(2008AA062201)；
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