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中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院
悬臂掘进机电控系统远程控制PCC巷道断面自动成形截割臂自动牵引机身位姿自动检测定向掘进
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主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
工矿自动化 
2011年第04期 
