穆晶杜毅博田劼李睿吴淼
中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院
悬臂式掘进机定向掘进截割臂截割断面位姿自动补偿边界补偿
[1]基于Power Panel和PCC的悬臂掘进机新型电控系统设计
[2]掘进机截割臂摆速自动控制方法研究
[3]悬臂式掘进机机身位姿误差消除策略的研究
[4]几何布局对掘进机位姿检测精度的影响分析
[5]煤矿巷道修复重载作业机器人现状与发展趋势
[6]悬臂式掘进机俯仰角调控系统仿真研究
[7]纵轴式掘进机自动截割断面边界控制误差分析
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
工矿自动化 
2011年第10期 
