基于DSP和CAN总线的液压支架电液控制系统_中国煤炭行业知识服务平台

基于DSP和CAN总线的液压支架电液控制系统

作者

侯素红王丽
单位

石家庄理工职业学院
摘要

针对国内综采液压支架电液控制系统通信性能低、实时性无法满足等问题。提出了一种基于DSP和CAN总线的液压支架电液控制系统。利用DSP芯片的快速处理能力和CAN总线高效传输的优势,实现各液压支架控制器与井下控制主机之间的信息互换。搭建了电液控制系统框架,设计了基于DSP技术的硬件结构和CAN总线通信协议。仿真结果显示,该系统运行可靠、性能优良、满足实时性要求。
关键词

DSP CAN总线液压支架电液控制系统
文章目录

0 引言
1 液压支架电液控制系统整体结构
2 支架控制器硬件设计
3 控制系统通信设计
（1）CAN总线设计
（2）CAN总线协议设计
4 仿真实验
（1）实验1单架降—移—升—自动顺序联动控制功能（ASQ）仿真
（2）实验2成组支架自动推溜仿真
5 结语
引用格式

侯素红,王丽.基于DSP和CAN总线的液压支架电液控制系统[J].煤矿机械,2020,41(10):179-181.
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