基于UWB技术的煤矿精确定位系统_中国煤炭行业知识服务平台

基于UWB技术的煤矿精确定位系统

作者

陈伟
单位

煤炭科学技术研究院有限公司煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室北京市煤矿安全工程技术研究中心
摘要

基于ZigBee技术的定位系统定位误差大，不能满足智能化建设需求，提出一种基于超宽带（UWB）技术的煤矿精确定位系统。分析非对称双边双程测距（DS-TWR）的时间测距算法的定位原理，结合煤矿巷道属于狭长的空间环境特点，采用单个读卡分站实现精确定位和行走方向判断。实验结果表明，该系统定位精度误差小于30 cm，无线通信距离半径大于400 m，能够满足当前煤矿人员定位的精度要求。
关键词

煤矿 UWB DS-TWR 读卡分站精确定位
基金项目(Foundation)

煤炭科学技术研究院有限公司技术创新基金Ⅰ类（2021CX-I-09）；
文章目录

0 引言
1 定位系统的理论基础
1.1 UWB定位技术
1.2 系统定位算法
1.3 误差矫正补偿
(1）晶振频偏误差补偿
(2）天线和馈线延迟补偿
2 系统设计
(1）系统组成
(2）读卡分站设计
(3）读卡分站定位流程
3 系统测试
(1）测试过程
(2）测试结果与分析
4 结语
引用格式

陈伟.基于UWB技术的煤矿精确定位系统[J].煤矿机械,2023,44(05):177-180.DOI:10.13436/j.mkjx.202305055.
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