喷浆机器人卷筒用齿轮传动系统优化设计_中国煤炭行业知识服务平台

喷浆机器人卷筒用齿轮传动系统优化设计

作者

王成锋薛春荣唐韩英
单位

中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要

齿轮传动系统常用的设计方法是以输入参数和材料特性为基础，通过近似法多次进行所需参数的求解与校核，直到满足设计要求。此方法有设计效率低、安全裕量大等缺点。依据优化设计理论建立齿轮传动系统的优化设计数学模型，并利用MATLAB软件优化工具箱中的Fmincon函数对其进行求解，从而得到最优设计方案，以提高齿轮传动系统设计效率、减小设计体积、降低设计成本。
关键词

喷浆机器人卷筒齿轮传动系统优化设计
基金项目(Foundation)

天地科技股份有限公司重点项目（2020-TD-ZD011）；中煤科工集团重庆研究院有限公司创新引导项目（2022YBXM61）；
文章目录

0 引言
1 齿轮传动系统数学模型建立
1.1 目标函数建立
1.2 设计变量确定
1.3 约束条件确定
(1）齿数约束
(2）模数约束
(3）传动比约束
(4）螺旋角约束
(5）齿宽约束
(6）齿面接触疲劳强度约束
(7）齿根弯曲疲劳强度约束
(8）轴的强度约束
2 齿轮传动系统的优化求解
3 结语
引用格式

王成锋,薛春荣,唐韩英.喷浆机器人卷筒用齿轮传动系统优化设计[J].煤矿机械,2023,44(07):119-121.DOI:10.13436/j.mkjx.202307038.
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