喷浆机器人转速编码器安装结构改进设计_中国煤炭行业知识服务平台

喷浆机器人转速编码器安装结构改进设计

作者

王成锋薛春荣黄海游
单位

中煤科工集团重庆研究院有限公司瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室
摘要

针对喷浆机器人转速编码器在使用过程中由于地面杂物挤压、内部受潮以及机械振动等造成转速编码器损坏频繁的问题，提出对转速编码器的安装结构进行改进设计。新安装结构方案改进了转速编码器的安装位置和转速传递机构，从而提高了转速编码器稳定性和可靠性，保证了喷浆机器人行走信息采集的准确性，为煤矿智能化开采提供了保障。
关键词

喷浆机器人转速编码器安装结构改进设计
基金项目(Foundation)

天地科技股份有限公司重点项目（2020-TD-ZD011）；中煤科工集团重庆研究院有限公司创新引导项目（2022YBXM61）；
文章目录

0引言
1转速编码器传统安装结构
2转速编码器新型安装结构
3结语
引用格式

王成锋,薛春荣,黄海游.喷浆机器人转速编码器安装结构改进设计[J].煤矿机械,2023,44(09):129-131.DOI:10.13436/j.mkjx.202309041.
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