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基于Workbench的喷浆机器人机械臂固定座有限元分析与优化
  • 31
  • 作者

    王成锋

  • 单位

    中煤科工集团重庆研究院有限公司

  • 摘要
    为实现喷浆机器人机械臂固定座高可靠性与轻量化的设计要求，在理论计算的基础上，运用Creo软件对机械臂固定座进行三维建模，并通过Creo与Workbench的通用接口，将模型导入Workbench中对其进行静态特性分析和拓扑优化设计。通过对机械臂固定座优化前、后的静力学特性和重量进行对比分析，结果显示在满足可靠性的前提下，机械臂固定座总重量较优化前减轻了约30%。验证了拓扑优化的可行性，同时为机械臂固定座后续的设计和改进提供了参考。
  • 关键词

    喷浆机器人机械臂固定座Workbench有限元优化

  • 基金项目(Foundation)
    天地科技股份有限公司重点项目（2020-TD-ZD011）；中煤科工集团重庆研究院有限公司重点研发项目（2023ZDZX04）；
  • 文章目录
    0 引言
    1 喷浆机器人机械臂固定座受力分析
    2 机械臂固定座有限元模型建立
    (1）模型的建立
    (2）网格划分
    (3）材料属性定义
    3 机械臂固定座有限元静态特性分析
    4 机械臂固定座的优化改进
    (1）优化参数设置
    (2）优化结果查看与分析
    5 结语
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