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带载启动下矿用伺服电机前馈-反馈复合控制算法仿真
  • 17
  • 作者

    李世军

  • 单位

    中煤科工开采研究院有限公司

  • 摘要
    矿用伺服电机在煤矿井下作业过程中，带载启动等复杂工况经常干扰其位置跟踪的准确性。为解决这一问题，搭建矿用伺服电机Simulink仿真系统，提出一种基于速度与电流前馈-反馈复合控制结构，有效提高了匀速与加减速阶段位置跟踪准确性。不同负载启动情况下矿用伺服电机位置响应仿真结果表明，重载启动时在速度与电流前馈补偿下系统位置跟踪的平均误差降低了48.6%，保证了在2倍额定负载情况下伺服电机位置跟踪的稳定性。
  • 关键词

    矿用伺服电机前馈补偿算法前馈-反馈复合控制算法带载启动

  • 基金项目(Foundation)
    国家重点研发计划项目（2022YFB4703600）；国家自然科学基金项目（52074155;52274207）；中煤科工开采研究院有限公司科技创新基金项目（KCYJY-2024-MS-06）；
  • 文章目录


    0引言
    1矿用伺服电机控制系统位置环前馈补偿策略
    (1）矿用伺服电机位置环模型
    (2）速度与电流前馈补偿策略
    2带载启动下矿用伺服电机抗干扰算法仿真
    (1）不同负载启动情况下无前馈补偿系统位置响应
    (2）轻载启动情况下速度前馈补偿策略的抗干扰效应
    (3）重载启动情况下速度与电流双前馈补偿策略的抗干扰效应
    3结语
  • DOI
    10.13436/j.mkjx.202411057
  • 引用格式
    [1]李世军.带载启动下矿用伺服电机前馈-反馈复合控制算法仿真[J].煤矿机械,2024,45(11):204-207.
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