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煤矿环境探测机器人航位研究
  • 226
  • 184
  • 作者

    戴珊珊董伟伟

  • 单位

    中国矿业大学机电学院徐州建筑职业技术学院徐州众凯机电设备制造有限公司

  • 摘要
    为了提高煤矿环境探测机器人的导航和定位性能,结合煤矿特殊的环境条件,采用惯性测量单元、电子罗盘和履带轴角编码器组合的导航方式,并通过对航向角、俯仰角和横滚角的修正,提高了机器人的定位和导航性能。
  • 关键词

    煤矿环境探测机器人导航

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