煤矿灾后环境下机器人能耗模型研究_中国煤炭行业知识服务平台

煤矿灾后环境下机器人能耗模型研究

作者

方海峰张礼华李允旺蔡李花
单位

江苏科技大学苏州理工学院中国矿业大学机电工程学院
摘要

针对缺乏煤矿救灾机器人能耗模型及能耗效率影响因素研究成果的现状,分析了煤矿灾后环境下机器人的行走阻力,建立了机器人能耗模型,并以某型号救灾机器人样机为例对机器人能耗模型进行了验证,求取了机器人续航能力与路面状态、电池输出电流等因素之间的关系,得出结论:机器人在加速和转向时消耗的能量较大;在煤泥路面上行走时需要消耗更多的能量,约为在混凝土路面上的2倍。
关键词

煤矿灾后环境救灾机器人能耗模型行走阻力续航
基金项目(Foundation)

国家自然科学基金资助项目(51205391)；江苏省高校自然科学研究项目(14KJD440001)；江苏科技大学青年科研基金资助项目(635271205)；
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