煤矿救灾机器人动力电源研究_中国煤炭行业知识服务平台

煤矿救灾机器人动力电源研究

作者

鲁怀敏方海峰蔡李花刘钊
单位

沙洲职业工学院机电工程系江苏科技大学机电与汽车工程学院同济大学机械与能源工程学院
摘要

针对机器人电源系统的需求,分析并比较了磷酸铁锂电池、超级电容以及磷酸铁锂电池并联超级电容的混合电源的性能,认为磷酸铁锂电池较适合作为煤矿救灾机器人的动力电源;研究了磷酸铁锂电池的小电流放电特性,建立了相应的放电模型,并据此对24V,40A.h的电池进行理论计算,得出结论:放电电流在30A以下时,电池自身消耗的能量可以控制在12%以下,降低输出电流可以降低电池自身的能量消耗,增加输出的能量。
关键词

救灾机器人动力电源磷酸铁锂电池超级电容混合电源
基金项目(Foundation)

国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2006AA04Z208)；
相关文章

[1]煤矿灾后环境下机器人能耗模型研究
[2]矿井救灾机器人自主定位方法研究
[3]矿井救灾机器人能量效率模型研究
[4]煤矿探测机器人行走机构设计与步态分析