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主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
目前，云计算、大数据、物联网、移动互 联、虚拟现实、无人驾驶、人工智能等 新一代信息技术发展日趋成熟，正在向 更多行业渗透，不断推动传统行业的智能化转型。 在未来一段时期内，煤炭作为我国主体能源的地位 仍难以改变，我国以煤为基础，多元发展的能源方 针不会改变。露天煤矿采场大多地处偏远地区且工 作环境恶劣，人员短缺且老龄化严重。露天煤矿 90%以上的安全生产事故由人为因素引起，如疲劳 驾驶、视觉盲区、操作不当等。开展矿用卡车无人 驾驶，推进煤矿智能化建设，是贯彻落实习近平总 书记“以人民为中心”的发展思想和“人民至上、 生命至上”的具体体现，也是企业发展的实际需求。 基于此，笔者介绍了矿用卡车无人驾驶系统架构组 成、关键技术及国家能源投资集团有限公司（以下 简称国家能源集团）的建设实践成果。
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
智能矿山 
2022年第06期 
