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带式输送机桁架协同自移控制系统的研究
  • 52
  • 作者

    罗廷峰

  • 单位

    宁夏天地西北煤机有限公司

  • 摘要
    为了保证露天矿移置式带式输送机安全高效的横向移设，通过分析横向移设过程中可能出现的问题，提出了一种带式输送机桁架协同自移控制系统，对带式输送机桁架横向移动控制算法及其控制流程进行了分析研究，该系统不仅可以实现多节桁架的横向协同行走，还可以适应露天矿凹凸不平的复杂地形，可大大提高移置式带式输送机横向移设效率。
  • 关键词

    移置式带式输送机协同自移系统露天矿

  • 文章目录
    0 引言
    1 移置式带式输送机协同自移控制系统控制原则及算法分析
    (1）算法分析
    (2）相邻桁架模型分析
    (3）相邻桁架夹角算法
    (4）多组桁架模型分析
    (5）多组桁架算法
    (6）预测算法
    2 桁架横向移动控制流程分析
    (1）主程序算法流程
    (2）自动运行子程序
    (3）手动恢复
    3 结语
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