带式输送机桁架协同自移控制系统的研究_中国煤炭行业知识服务平台

带式输送机桁架协同自移控制系统的研究

作者

罗廷峰
单位

宁夏天地西北煤机有限公司
摘要

为了保证露天矿移置式带式输送机安全高效的横向移设，通过分析横向移设过程中可能出现的问题，提出了一种带式输送机桁架协同自移控制系统，对带式输送机桁架横向移动控制算法及其控制流程进行了分析研究，该系统不仅可以实现多节桁架的横向协同行走，还可以适应露天矿凹凸不平的复杂地形，可大大提高移置式带式输送机横向移设效率。
关键词

移置式带式输送机协同自移系统露天矿
文章目录

0 引言
1 移置式带式输送机协同自移控制系统控制原则及算法分析
(1）算法分析
(2）相邻桁架模型分析
(3）相邻桁架夹角算法
(4）多组桁架模型分析
(5）多组桁架算法
(6）预测算法
2 桁架横向移动控制流程分析
(1）主程序算法流程
(2）自动运行子程序
(3）手动恢复
3 结语
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