基于机器视觉的电铲斗齿缺失检测方法_中国煤炭行业知识服务平台

基于机器视觉的电铲斗齿缺失检测方法

作者

段宇秀杜文华曾志强王日俊段能全李晓男
单位

中北大学机械工程学院
摘要

针对现有电铲斗齿检测方法存在实时性较差、误报率较高等问题,提出了一种基于机器视觉的电铲斗齿缺失检测方法。该方法利用红外热像仪采集铲斗图像,基于模板匹配原理对复杂背景下斗齿的目标区域进行准确定位,利用帧差法实现斗齿的运动检测;在目标区域已定位的基础上,结合斗齿齿线区域的位置关系与齿线结构特征对斗齿进行分割提取,通过自适应阈值,实现对缺失斗齿的检测。实验结果表明,该方法实现了对电铲斗齿缺失的实时、在线、快速、准确检测,检测准确率达到90%以上,为电铲斗齿缺失检测提供了一种有效的解决方法。
关键词

电铲斗齿缺失检测在线检测图像处理红外热像仪
基金项目(Foundation)

山西省自然科学基金项目(201601D102025)；中北大学自然科学研究基金项目(XJJ2016007)；
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