李允旺葛世荣朱华
中国矿业大学机电工程学院
煤矿瓦斯煤尘爆炸救灾机器人
[1]煤矿救灾机器人研究现状及需要重点解决的技术问题
[2]煤矿救灾机器人隔爆壳体的设计与加工
[3]煤矿救灾机器人定位技术研究
[4]基于PC104的煤矿救灾机器人控制系统
[5]仿生蚂蚁煤矿救灾机器人的单腿运动学分析
[6]煤矿救灾机器人环境探测多参数传感器设计
[7]煤矿环境探测救灾机器人自主避障研究
[8]煤矿救援机器人语音交互单元设计
[9]煤矿救灾机器人遥操作系统的冗余设计
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
煤矿机械 
2009年第01期 
